高效的仿真環(huán)境:集成 Isaac Gym 和 Mujoco 等仿真工具,提供高效的物理仿真能力。
靈活的訓(xùn)練配置:用戶可以通過配置文件調(diào)整訓(xùn)練參數(shù),如環(huán)境數(shù)量、隨機(jī)種子、最大迭代次數(shù)等。
完整的訓(xùn)練流程:支持從仿真訓(xùn)練(Sim2Sim)到真實(shí)機(jī)器人部署(Sim2Real)的全流程。
視覺識別API:內(nèi)置YOLO11最新一代實(shí)時目標(biāo)檢測算法,提供豐富的球場信息接口。
空間定位API:通過單目幾何定位和雙目深度定位,提供精準(zhǔn)的球場位置信息接口。
運(yùn)動控制API: 根據(jù)視覺檢測結(jié)果、場地信息和比賽規(guī)則等,為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動控制接口。