專利機身結構及布局設計,高強度輕巧機身結構,維護簡單方便,24V外部電源輸入接口,5V、12V、19V對外輸出電源,方便外接擴展設備,標配高性能機載雙主控(感知主控和運動主控),外置口:4個USB、2個HDMI、2個以太網口,標配RealSense深度相機,建圖+避障。
靈敏的足端觸地感知,各足端集成力傳感器,方便機器人在任何運動狀態下實時感知足端接觸狀態,程序中整合了硬件力傳感器和電機電流感知足端力,獲得更好的靈敏度和可靠性足端防水防塵,磨損后更換便捷。
基于視覺的自主跟隨,針對視覺范圍內目標(人、特定移動物體)進行實時跟隨跟隨實時性高、視頻流量刷新速度可達25-30幀/s,支持對跟隨目標特征的在線學習、跟隨魯棒性好,通過調節跟蹤框的顏色(綠→紅,100%→0%)實時顯示跟蹤目標的置信度。
基于視覺的自主避障,對機器人視角范圍0.8m內的障礙物進行躲避,可實時監測機器人視角范圍內障礙物的分布情況,調整機身位置,實時顯示機器人機身調整角度、視角內最大距離及區域、即將行走軌跡的范圍。
極致的軟硬件可靠性,深耕四足機器人領域超過6年,在2020CES現場,單臺A1連續成功展示80多次后空翻,采用閉環空翻算法,保證運動穩定性。